Robert Joseph Hubert Steinschuld is geboren op 29 april 1974 in Heerlen, zoon van Joseph Hendrik Steinschuld en Anna Hubertine Hermine Lux. Robert Joseph Hubert trouwde, 24 jaar oud, op 31 juli 1998 in Simpelveld met Lilian Spronck, 22 jaar oud, nadat zij op dezelfde datum in Simpelveld in ondertrouw zijn gegaan. Het kerkelijk huwelijk vond plaats op 31 juli 1998 in Simpelveld. Lilian is geboren op 22 oktober 1975 in Heerlen, dochter van Victor Spronck en Mia Kooiker.

Kinderen van Robert Joseph Hubert en Lilian:
1 Nina Catharina Jacoba Steinschuld, geboren op 30 december 2000 in Heerlen.
2 Dani Victor Hendrik Gerard Steinschuld, geboren op 11 januari 2004 om 11:06 in Heerlen. Hij is gedoopt op 23 oktober 2004 in Simpelveld.